R1200GSのCAN BUSデータ読み出しツール作成

Arduino(マイコンボード)を使って、自分のバイクのCANバスを流れるデータを読み取るツールを製作しました。

ノートPCを繋げて１６進数としてのデータをさせるところから始めて、、その後、小型のTFT液晶ディスプレイにデータの意味も含めて表示させるところまで出来ました！

動画でどうぞ。　(字が小さいのである程度大きな画面表示でご覧下さい。十分に高い解像度でアップしてあります。）

以下、上記 動画からの切り出し画像が中心ですが、、、

バイク(BMW R1200GS)の基幹CANバスのコネクタから信号線を引き出します。

コネクタのピン配置はこうなってます。

Arduinoマイコンの自作プログラムで CANのデータをリアルタイムに読み取ります。

表示は 2.2インチの小さなTFT液晶ディスプレイです。

こんな感じで、CANデータを読み取って表示させています。

ハードウェア的なデータ読み取り処理はリアルタイムですが、使っている液晶ディスプレイの描画速度が遅いため、表示のところで小細工しているので、使わずに捨てているデータもあります。(^^;

具体的な表示項目を一覧にするとこんな感じ。

Throttle	スロットル開度	0-100%		RPM	エンジン回転数	rpm
Clutch	クラッチ	ON / OFF		Kill SW	キルスイッチ	KILL / RUN
Stand	サイドスタンド	UP / DOWN		Brake	ブレーキ	F / R / Non
ABS SW	ABSスイッチ	ON / OFF		ABS	ABSモード	ACT / INACT
Light	ハイビーム	LOW / HIGH		Turn	ウインカー	L / R / HZRD
Front	前輪速度	km/h		Trvl	前輪走行距離	m
Rear	後輪速度	km/h		Trvl	後輪走行距離	m
Gear	ギヤポジション	1,N,2,3,4,5,6
Fuel	燃料残量	0-100%		Info SW	INFOスイッチ	ON / OFF
G Heater	グリップヒーター	OFF / L / H		Od	オドメーター	km
Clock	システムクロック	sec		Ambient	周囲明るさ	DARK / LIGHT
Air	吸気温度	℃		Eng.	エンジン温度	℃

CANデータの解析とプログラムのデバッグ用として、CANバスを流れるデータを16進数で表示させる「ダンプモード」を作り込んであります。
というか、このモードを先に作って、それぞれのデータの意味付けを解析したわけです。

海外のBMWバイク愛好家のforumや GitHub上の情報、および自身によるデータ解析の結果、ウインカーやギヤポジショ­ンなどの簡単で分かり易い情報はバッチリ読み取りに成功しましたが、、、
実は、何を表しているか不明なデー­タもいろいろ見えています。

また、きっと流れているはずなのに、どのデータがそれを示しているか発見できていないものもあります。

ちなみに、このArduinoマイコン側から CANに任意のデータ（コマンド）を流し込むことも簡単にできるのですが、、、どんなコマンドがどのような意味を持つのか、という情報を、今のところ一切持ち合わせていないので、まったく実験していません。
ランダムに試すような実験はとても怖いので。。。

もし、送出コマンドに関する情報が得られれば、試してみたいとは思っていますが。(^^;;;